Der 47-Jährige hatte das Team zuletzt bereits interimsmäßig betreut, in vier Spielen unter Vaughn kamen die Nets zu zwei Siegen und zwei Niederlagen.
Der frühere Profi Vaughn war seit 2016 Assistenzcoach in Brooklyn, 2019/20 fungierte er für zehn Spiele als Cheftrainer (7:3). Von 2012 bis 2015 arbeitete Vaughn als Head Coach der Orlando Magic.
Die Franchise aus New York hatte sich Anfang des Monats von Nash getrennt. Der 48-jährige, der als Aktiver lange Zeit an der Seite von Dirk Nowitzki für die Dallas Mavericks gespielt hatte, war seit September 2020 Coach der Nets.