Bei Rogers war bereits im Jahr 2001 ein angeborener Herzfehler diagnostiziert worden.
Rogers nahm zwölf Mal an der Tour de France teil und gewann 2014 die Etappe nach Bagneres-de-Luchon, im gleichen Jahr feierte er zudem zwei Tageserfolge beim Giro d'Italia.
Zu den weiteren großen Erfolgen Rogers' zählen die WM-Siege im Zeitfahren (2003 bis 2005) sowie Zeitfahr-Bronze bei den Olympischen Spielen 2004 in Athen. Gold war dem Amerikaner Tyler Hamilton wegen Dopings aberkannt worden, Rogers als ursprünglich Viertplatzierter rückte auf.