Zuvor hatte sich in der Qualifikation des Verbandes für Nord- und Mittelamerika sowie der Karibik (CONCACAF) bereits Mexiko durchgesetzt.
Kendall Watson sorgte in der Nachspielzeit für den umjubelten Ausgleich der Gastgeber (90.+5), zuvor hatte Eddie Hernandez Honduras in Führung gebracht (66.).
Costa Rica ist in der CONCACAF-Gruppe mit jetzt 16 Punkten sicher Zweiter hinter Mexiko (21), auf dem dritten Platz liegen die USA (12) vor Panama und Honduras (beide 10).
Ein Spieltag steht noch aus. Drei Mannschaften qualifizieren sich direkt für die WM in Russland. Der Viertplatzierte spielt in den Play-offs gegen Syrien oder Australien.