Selbherr war ab 1986 Mitglied im DFB-Spielausschuss, ab 1992 für 15 Jahre als Vorsitzender. Die DFB-Pokalauslosungen beaufsichtigte der Allgäuer als Spielleiter des Wettbewerbs.
Als FIFA- sowie UEFA-Delegierter begleitete Selbherr mehr als 100 internationale Begegnungen und war Afrika-Beauftragter des DFB. Bei der Heim-WM 2006 begleitete er die Nationalmannschaft Togos, die in seinem Heimatort Wangen im Allgäu ihr Teamquartier bezogen hatte.
Für seine großen Verdienste erhielt Selbherr 2001 die Goldene Ehrennadel des DFB. Auf dem DFB-Bundestag 2007 wurde ihm die Ehrenmitgliedschaft des Deutschen Fußball-Bundes verliehen, zehn Jahre später das Bundesverdienstkreuz am Bande.
